第六十九章：课题比拼

  他找到张老师，提出了自己的课题设想：基於mcs-51单片机的简易步进电机控制系统设计与模擬。

  张老师听了，有些惊讶：“步进电机控制？这已经是很具体的工程应用方向了，你怎么想到这个？”

  “暑假看了一些单片机和工业控制的资料，觉得这个方向能很好地把软体编程、硬体接口、控制算法结合起来。

  而且步进电机应用广泛，从印表机磁头移动到数控工具机都有用到，有实际意义。

  我想先在长城286上完成系统建模、控制算法仿真和程序编写，如果有条件，再尝试用实际的单片机和电机搭建一个最简单的演示模型。”陆沉思路清晰地说。

  “这个课题难度不小，涉及的知识面很广。”张老师沉吟道，“不过，以你目前的基础和那台机器的条件，倒是可以尝试。

  关键是控制算法和软硬体协同，这部分你能把握吗？”

  “我准备重点研究一种叫细分驱动的控制策略，可以提高步进精度和平稳性。

  算法部分我打算用c语言实现仿真，硬体接口部分主要靠查阅资料和逻辑推演，可能还需要王老师那边提供一些晶片手册和电路参考。”陆沉显然已经深思熟虑。

  “细分驱动……”张老师点点头，“这个思路不错，能体现出深度，行，这个课题我批准了，需要什么资料支持，儘管说，王研究员那边，我帮你去沟通。

  不过，你要有心理准备，这个课题的成果展示，可能不像一篇论文那样好看，更多的是设计文档、程序代码和仿真结果，需要向別人解释清楚其中的门道。”

  “我明白，张老师。”陆沉要的就是这种扎实的、能体现工程思维和解决实际问题能力的课题。

  课题方向確定后，陆沉立刻投入了工作。

  他首先在长城286上建立了详细的文献和资料库，搜集、录入所有能找到的关於mcs-51单片机、步进电机原理、驱动电路、细分控制算法的资料。

  然后开始进行系统设计。