第七十章：建造系统
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  他拿著几张列印出来的ppt胶片（用286的印表机打的，字有些小），走到讲台前。
  相比於林枫精美的图纸和激昂的讲解，陆沉的开场显得平淡。
  “我的课题是基於mcs-51单片机的简易步进电机控制系统设计与模擬。”陆沉的声音平稳，没有过多渲染，“步进电机是一种將电脉衝信號转换成角位移的执行元件，在自动化设备中有广泛应用。
  但传统驱动方式步距大，运行不平稳，我的目標是设计一个基於廉价mcs-51单片机的控制系统，实现细分驱动，提高控制精度和平稳性。”
  他掛出第一张胶片，是系统框图。
  “系统由单片机最小系统、按键输入、状態显示、驱动电路和步进电机构成。”
  他简要介绍了各部分功能。
  接著是核心的细分驱动原理图。
  “所谓细分，是通过精確控制两相绕组的电流比例，使转子停在两个整步位置之间的中间位置。”
  他画了一个简单的正弦电流波形叠加示意图，“在单片机中，我们需要用pwm波来模擬这种阶梯电流。
  这是4细分下的电流控制序列。”
  他展示了另一张胶片，上面是一个由数字和箭头组成的表格。
  台下有些同学开始露出茫然的神色。
  框图、表格、pwm、电流序列……这些词汇对大多数高中生来说很陌生，远不如尺缩钟慢、时空图来得吸引人。
  陈浩已经开始偷偷打哈欠。