第七十一章：同学入迷了
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  当电源接通，步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声，轴端开始缓慢、平稳地旋转起来！
  虽然速度不快，但转动连续，没有卡顿和抖动！
  他通过按键改变转向和细分模式，电机都能正確响应！
  成功了！
  这台简陋的、由废旧零件拼凑的系统，终於在他的程序控制下，按照预定的意志，精准地运动起来！
  陆沉紧紧盯著那平稳转动的电机轴，听著那均匀的嗡嗡声，感觉自己的心臟也在跟著有力的跳动。
  这种从无到有、从虚到实的创造与控制感，是如此的真实而强烈，远比解出一道难题、获得一次高分，更让他心潮澎湃。
  陆沉坐到长城286前，打开文档处理软体（wps 1.0，很原始），开始撰写课题的最终报告。
  他將整个设计过程、遇到的困难、解决方案、特別是最后用自製逻辑分析仪排查问题的思路和方法，详实地记录下来。
  附上了系统框图、电路连接图、核心算法流程图、关键程序代码片段，以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
  报告力求清晰、严谨，既有理论分析，也有实践验证。
  做完这一切，窗外已是天光大亮。
  校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。
  陆沉將报告列印出来（那台24针印表机又工作了半个多小时），装订好。
  然后，他仔细地收拾了硬体实验角，將各种工具、元器件、电线归类放好，但保留了那个仍在洞洞板上、连接著电机和驱动板的最小系统，这是最重要的实物成果。